地下铲运机的工作原理可以分点表示和归纳如下：

一、工作原理概述

地下铲运机是一种集装、运、卸于一体的特种车辆，专门用于地下矿山和隧道工程。其工作原理相对简单，通过铲斗挖掘物料，利用举升和倾翻动作将物料装入机体内部，随后在地下通道或矿山中行驶，将物料运输到指定地点，并通过卸载装置将物料卸载。整个过程中，驾驶员通过操作控制台控制机器的各个动作。

二、具体工作原理

1. 挖掘与装载：

• 地下铲运机通过其前置的铲斗进行挖掘工作。铲斗由动臂举升油缸和铲斗转斗油缸控制，可以灵活地进行升降和转动。

• 当铲斗接触到物料时，驾驶员操作控制台，使铲斗切入物料中。

• 随后，通过动臂举升油缸的伸缩，将铲斗连同物料一起提升至机体内部。

• 同时，铲斗转斗油缸使铲斗进行倾翻动作，将物料倒入机体内部。

2. 运输：

• 装载完成后，地下铲运机开始在地下通道或矿山中行驶。其行走系统通常采用静液压传动，通过行走和作业液压综合控制，使两者的功率分配合理，从而提高作业效率。

• 驾驶员通过操作控制台控制行驶方向和速度，使铲运机平稳、快速地到达目的地。

3. 卸载：

• 到达目的地后，驾驶员操作控制台，使机体内部的物料通过卸载装置卸载到指定地点。

• 卸载装置可以根据需要进行调整，以适应不同的卸载高度和距离。

三、技术特点

1. 采用全液压动力转向系统，轻便灵活，操作装置使用液压先导阀控制，提高了操作的便捷性和安全性。

2. 主要润滑部件采用的防泥防水油封设计，大大提高了销轴润滑密封的可靠性。

3. 液压油缸采用全程随动保护安装，有效保护油缸，延伸油缸运用寿命。

4. 整车机架钢板加厚，整车钢性增强，铲斗铲刃采用高强度合金钢制造，耐磨抗剪切，使用寿命更长。

四、应用领域

地下铲运机广泛应用于地下矿山开采、地下隧道和地下工程建设、水电、交通等大型地下工程项目的物料搬运、地下仓库和地下停车场的建设与维护等领域。其高效、灵活、安全的特点使其成为地下工程中不可或缺的重要设备。