选择合适的地下铲运机需要考虑以下几个关键因素：

1. 工作环境：

• 首先要明确地下铲运机将用于何种类型的工作环境，如矿山、隧道、地下室等。不同的环境对铲运机的要求不同，例如，狭窄的隧道需要选择体积较小、机动性强的铲运机。

2. 土壤性质：

• 土壤的硬度、湿度和成分对铲运机的选择有很大影响。例如，对于硬土或岩石，需要选择具有更大铲斗容量和更强挖掘能力的铲运机。对于湿软土壤，可能需要履带式铲运机以保证稳定性和牵引力。

3. 运土距离：

• 铲运机的选择还需要考虑运土距离。如果运距较短，可以选择较小型的铲运机；如果运距较长，则需要选择具有更高效率和更大容量的铲运机。

4. 铲斗容量和额定载重量：

• 铲斗容量决定了铲运机每次能装载的土壤量，而额定载重量则决定了铲运机在稳定工作时可以承受的最大重量。根据工作需求选择合适的铲斗容量和额定载重量。

5. 动力和驱动方式：

• 铲运机的动力和驱动方式也是选择的重要因素。电动铲运机通常适用于低污染要求的场所，而内燃机铲运机则具有更强的动力和更高的效率。驱动方式可以选择轮胎式或履带式，根据工作地面的不同选择合适的驱动方式。

6. 维护和操作便捷性：

• 选择易于维护和操作的铲运机可以降低故障率和停机时间，提高生产效率。考虑铲运机的维护周期、维修难度以及操作人员的熟练程度等因素。

7. 品牌和供应商：

• 选择知名品牌和可靠的供应商可以确保铲运机的质量和售后服务的保障。在选择供应商时，可以了解其产品质量、售后服务以及客户反馈等信息。

8. 成本效益：

• 在选择地下铲运机时，还需要考虑成本效益。根据预算和实际需求，选择性价比高的铲运机，确保在满足工作需求的同时，也能控制成本。

综上所述，选择合适的地下铲运机需要综合考虑多个因素，包括工作环境、土壤性质、运土距离、铲斗容量和额定载重量、动力和驱动方式、维护和操作便捷性、品牌和供应商以及成本效益等。通过仔细评估和比较不同型号的铲运机，可以选择到最适合自己需求的铲运机。