内燃机铲运机的发展史是一部机械工程与技术进步交织的进化史，其核心动力源的变革与整体性能的提升紧密相连。

19世纪末至20世纪初，铲运机动力源从畜力转向内燃机。1883年轮式全金属铲运机问世，为内燃化奠定基础；1910年美国制造出拖拉机牵引的专用铲运机，初次采用机械动力；1938年美国推出自行式铲运机，标志着内燃机成为独立动力源，摆脱外部牵引依赖。

20世纪中叶，内燃机铲运机技术迎来突破。1948年卡特彼勒推出轮式自行式铲运机DW21，提升机动性；1949年双发动机铲运机问世，优化动力分配；1962年首台自行式铲运机C-6106诞生，采用柴油机驱动；1972年中国CL7型铲运机实现液力机械传动与液压控制，代表当时机电高水平。

20世纪80-90年代，环保需求推动内燃机技术革新。柴油型铲运机尾气污染问题促使电动铲运机兴起，但内燃机通过技术升级保持竞争力：MWM和卡特彼勒推出水冷柴油机，适用于瓦斯矿井；美国底特律柴油机公司研发电子控制系统（DDEC），降低油耗3%-5%并延长寿命；中国自主研发ZL/DZL系列，逐步替代进口设备。

21世纪以来，内燃机铲运机向低排放方向发展。金川集团研发的8m³地下铲运机搭载欧Ⅲ及以上电喷柴油机，尾气排放达标；山金重工2m³内燃机铲运机采用国四水冷发动机与DOC+DPF尾气处理系统，大幅降低有害气体排放。这些创新使内燃机铲运机在满足环保要求的同时，继续保持动力强劲、适应复杂工况的优势。