内燃机铲运机作为矿山、工程等领域的关键设备，在长时间高强度作业中，各部件会产生磨损，定期润滑能有效减少磨损、延长设备寿命。以下是其需要定期润滑的主要部件：

动臂铰接点：动臂是支撑铲斗的重要部件，其铰接点的润滑状况直接影响动臂的运动精度和可靠性。良好的润滑能减少动臂在举升和下降过程中的阻力，降低内燃机铲运机能量消耗。

传动系统部件：

变速器：变速器内有众多齿轮相互啮合传动，高速运转时会产生大量热量和摩擦。定期更换符合要求的润滑油，能形成良好的油膜，减少齿轮磨损，防止齿面胶合，保证变速器平稳换挡和可靠传动。

驱动桥：包括主减速器、差速器和半轴等部件。这些部件在工作时承受较大的载荷和扭矩，良好的润滑可以降低摩擦阻力，减少功率损耗，同时防止部件因过热而损坏，确保驱动桥正常传递动力。

行走机构部件：

轮边减速器：位于车轮附近，直接承受车辆行驶时的冲击和载荷。定期润滑轮边减速器，能保证其内部的齿轮和轴承正常运转，减少磨损，提高车辆的行驶稳定性和可靠性。

转向节：转向节是转向桥上的重要部件，在车辆转向时承受较大的侧向力和摩擦力。及时润滑转向节的主销和衬套，能使内燃机铲运机转向灵活轻便，减少转向系统的故障。

工作装置部件：

铲斗铰接点：铲斗在装卸物料过程中，铰接点会频繁转动。定期润滑这些部位，可防止铰接销和衬套因干摩擦而磨损，保证铲斗能够灵活地提升、翻转和下降，提高内燃机铲运机工作效率。