内燃机铲运机是一种广泛应用于矿山、隧道等工程领域的土方运输设备，它集装载、运输、卸载功能于一体，其系统结构复杂且精细，主要由动力系统、传动系统、工作装置系统、行走系统、转向系统和制动系统等构成。

动力系统：

动力系统是内燃机铲运机的“心脏”，通常由内燃发动机提供动力。内燃机通过燃烧燃料（如柴油）将化学能转化为机械能，为整台设备运行提供所需的动力。它不仅要满足内燃机铲运机在各种工况下的动力需求，还需具备良好的燃油经济性和可靠性，以适应长时间、高强度的工作环境。

传动系统：

传动系统负责将发动机的动力传递到各个工作部件。它一般包括离合器、变速器、传动轴和驱动桥等。离合器用于实现发动机与变速器的平稳接合与分离；变速器则可根据工作需要改变传动比，使内燃机铲运机获得不同的行驶速度和牵引力；传动轴将动力从变速器传递到驱动桥，驱动桥再将动力分配给左右驱动轮，实现内燃机铲运机的行驶。

工作装置系统：

工作装置系统主要由铲斗、动臂、摇臂和拉杆等组成。通过液压系统的控制，动臂可实现升降，铲斗可完成翻转动作，从而实现物料的装载、运输和卸载。该系统的设计直接影响内燃机铲运机的工作效率和作业能力。

行走、转向与制动系统：

行走系统支撑整机重量并实现行走，通常采用轮胎式结构；转向系统使内燃机铲运机能够灵活改变行驶方向，常见的有液压助力转向；制动系统则用于在需要时使内燃机铲运机迅速停车，确保作业安全，一般采用气压制动或液压制动。