内燃机铲运机在井下作业时，常见的工作路线设计需兼顾巷道空间限制、设备避障需求及运输效率，常见工作路线及其特点如下：

环形路线：

环形路线是内燃机铲运机井下作业的基础路线形式，适用于单侧或双侧取土填筑、弃土等场景。其核心优势在于通过环形路径减少设备掉头次数，降低转向消耗时间，尤其适合空间相对开阔、运距较短的作业面。例如，在井下巷道一侧取土填筑路堤时，铲运机可沿环形路线循环作业，每完成一次铲土、运输、卸土后，直接沿原路径返回取土点，避免频繁调头导致的效率损耗。但需注意，环形路线对巷道转弯半径要求较高，需确保设备在小转弯半径内安全行驶。

穿梭形路线：

穿梭形路线是内燃机铲运机井下长距离直线运输的典型路线。其特点为往返于取土点与卸土点之间，全程无重载调头时间，每循环可完成两次铲装、卸土作业，工作效率较高。例如，在井下从线路两侧取土填筑路堤或向侧卸土开挖路堑时，铲运机可沿直线巷道往返行驶，取土时满载前行，卸土时空载返回，形成连续作业流。该路线对巷道直线度要求较高，需避免因巷道弯曲导致设备频繁调整行驶方向。

8字形路线：

8字形路线由两个环形路线相交形成，适用于井下对称作业场景，如堤坝填筑、双巷道同时作业等。其优势在于减少轮胎磨损和转弯停顿时间，通过交替在两个工作面上铲土、卸土，实现单次循环两次作业，提升运输效率。例如，在井下双巷道同时开挖时，内燃机铲运机可沿8字形路线穿梭于两巷道之间，避免单侧作业导致的设备单侧磨损，同时缩短空驶距离。