井下内燃铲运机是一种专为矿山井下环境设计的装载和运输设备，具有独特的优势和特点。以下是关于井下内燃铲运机的详细介绍：

定义与功能

井下内燃铲运机是一种集铲斗、运输机械于一体的设备，通过内燃机提供动力，能够完成铲、装、运、卸、分层填筑、局部压实等一系列综合作业。它特别适用于矿山井下矿石、毛石的铲装和运输，极大地提高了采矿效率。

结构特点

井下内燃铲运机主要由车轮、牵引梁、机架、液压装置、带铲的铲斗、支撑机构和机架提升调节机构等部分组成。其采用中央铰接式车架设计，使得设备在井下复杂环境中操作更加灵活。铲斗分为正卸式和侧卸式两种，满足不同作业需求。

工作原理

该设备通过内燃机驱动液压系统，进而控制铲斗的升降、倾斜和前后移动。操作人员可以根据需要调整铲斗的位置，完成物品的装载或卸载。同时，设备的行驶和工作都依靠自身的动力设备，无需其他机械牵引，大大提升了工作效率。

优点与应用

井下内燃铲运机具有驱动力大、爬坡能力强、传动灵活、转向平稳、操作简便等优点。它适用于通风良好的工作环境，能够应对井下复杂多变的作业条件。因此，在矿山采掘、运输等领域得到了广泛应用，成为现代采矿技术不可或缺的一部分。

综上所述，井下内燃铲运机凭借其高效、灵活、可靠的性能，在矿山井下作业中发挥着重要作用。