电动铲运机在作业时的原理是什么？

电动铲运机按供电方式分为电缆、架线、电缆架线联合、蓄电池供电式铲运机四类。电缆供电式的应用最广;架线供电式的已开始用于主巷道;联合供电式的，在采场用电缆供电，在运输巷道用架线供电。这种供电方式结构复杂，使用不多;蓄电池供电式由于体积大、功率小、充电时间长等缺点，只用于个别小型铲运机。 

行走调速机构 可使输出扭矩和转数以适应外负载变化。当铲运机的铲斗插入岩堆时，可用低速大扭矩运行，铲运机行驶时，可充分利用电动机的功率在高效率区工作。调速分为调速电机调速、液力变矩器-可调离合器调速、可调变矩器调速和液压传动调速四类。

调速电机使用电磁滑差离合器恒扭矩调速，因性能不佳而很少使用;液力变矩器-可调离合器调速是在普通变矩器上装置可调离合器，用调速阀调节离合器动片和静片的结合程度，实现对变矩器泵轮的调速，它结构简单，体积小，性能好;可调变矩器调速，是在变矩器内设置可调导轮，用液压伺服机构控制导轮叶片的开度进行调速，开度增大则输出扭矩增大，反之减小，这种调速器使用寿命长，操作维护简单，结构尺寸大;液压传动调速。