内燃机铲运机的节能方法主要包括以下几个方面：

1. 优化燃烧过程：通过改善燃料的输入、空气的供给和排气等方式来提高燃烧效率。例如，采用电控点火系统提高点火稳定性和可靠性，减少点火次数；增加进气道面积或采用增压器等方法提高进气效率；采用较低热容量的材料或减少气缸壁温度等，以提高内燃机的能效。

2. 合理选择档位：在铲运作业中，根据铲斗插入料堆的阻力情况，合理选择档位。例如，在剥离物料时，选择低档位并使用相对较小的油门，以降低油耗。

3. 避免不必要怠速：长时间的怠速运转会浪费燃油。因此，在等待或休息时，应关闭内燃机以节省燃油。

4. 保持设备良好状态：确保内燃机铲运机的日常保养，如调整驾驶盘和轮胎，保持轮胎气压正确等，以减少不必要的能源浪费。

5. 采用高效辅助系统：选择更高效的辅助系统可以减少内燃机的能量浪费。例如，采用废气加热器提高冷却液温度，从而减少冷却液的循环量；或利用电动辅助助力系统提高控制精度，减少能源浪费。

综上所述，内燃机铲运机的节能方法涉及多个方面，通过综合运用这些方法，可以显著提高内燃机铲运机的能效并降低能耗。