判断烟台内燃铲运机是否需要清理，可以从以下几个方面进行考量：

1. 外观检查：首先，对铲运机进行外观检查，观察是否有明显的油污、灰尘或杂物附着在机器表面及关键部件上。如果发现有大量污垢积累，那么很可能需要进行清理。

2. 性能表现：观察铲运机的运行性能是否有所下降，如发动机动力减弱、油耗增加、操作不灵活等。这些迹象可能表明铲运机内部存在积垢或堵塞，影响了机器的正常运行。

3. 油液检查：检查内燃铲运机的机油、液压油等油液是否清澈，有无杂质或乳化现象。如果油液变脏或乳化，说明系统中可能存在污染，需要进行清理和更换油液。

4. 维护记录：查阅铲运机的维护记录，了解上次清理和保养的时间及内容。根据维护周期和机器使用情况，判断当前是否需要进行清理。

5. 工作环境：考虑铲运机的工作环境，如果工作环境恶劣，如尘土飞扬、湿度大等，那么铲运机更容易受到污染，需要更频繁地进行清理。

综上所述，通过外观检查、性能表现、油液检查、维护记录以及工作环境等多个方面的考量，可以较为准确地判断烟台内燃铲运机是否需要清理。