内燃机铲运机是一种广泛应用于矿山、水利、建筑等工程领域的土方运输机械，它集铲装、运输、卸载功能于一体，主要由动力系统、传动系统、行走系统、工作装置和操纵控制系统等几大部分组成。

动力系统：

动力系统是内燃机铲运机的“心脏”，通常采用内燃机作为动力源，多为柴油发动机。它为整机提供强大的动力，驱动各个工作部件运转。内燃机具有功率大、适应性强等优点，能够在恶劣的工况下稳定工作，满足铲运机在不同作业环境中的动力需求。

传动系统：

传动系统负责将内燃机的动力传递到行走系统和工作装置。它一般由离合器、变速器、传动轴和驱动桥等部件组成。离合器用于实现动力的接合与分离，便于换挡和停车；变速器可以改变传动比，使内燃机铲运机适应不同的行驶速度和作业负荷；传动轴将动力从变速器传递到驱动桥；驱动桥则进一步将动力分配给左右车轮，并实现差速作用，保证内燃机铲运机在转弯时的平稳行驶。

行走系统：

行走系统支撑着整机的重量，并使内燃机铲运机能够在各种地面上行驶。它主要由车架、车轮（或履带）和悬挂装置等组成。车架是内燃机铲运机的骨架，承受着各部件的安装和载荷；车轮（或履带）提供与地面的附着力和支撑力；悬挂装置则能缓冲行驶过程中的冲击，提高内燃机铲运机的行驶平顺性和稳定性。

工作装置与操纵控制系统：

工作装置包括铲斗、动臂、摇臂等，用于完成铲装、运输和卸载物料的任务。操纵控制系统则用于控制内燃机铲运机的各个动作，通过操纵手柄、踏板等部件，实现对动力系统、传动系统和工作装置的准确控制，使操作人员能够方便、灵活地指挥内燃机铲运机进行作业。